Microduino-Joypad Getting start/zh

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
Language English

引言&概述

  • 责任编辑:@老潘

项目背景

  • Joypad也许天生就适合做航模控制器
  • Joypad不仅可以遥控Robot机器人,还能遥控四轴飞行器
  • 可以通过堆叠不同的Microduino模块来支持多种通讯方式
  • 还可以通过TFT彩屏进行各种功能的配置
  • 希望你能够读完本篇,利用Joypad来玩转你的机器人、小车、飞行器

模块清单

部件 数量 功能
Joypad主板 1 主板
核心模块 1 核心
通讯模块 1 通讯
TFT屏幕 1 显示
  • Joypad自由度非常高,根据所需功能来选择核心和模块即可
  • 可以参考以下功能/兼容性列表来选择对应的核心模块、通讯模块、功能模块
【功能】模块/【功能】核心 【不支持通讯】 Core 【不支持通讯】 Core+ 【通讯/Quadrotor】 CoreRF
【通讯/Robot】 nRF YES YES YES
【通讯/Quadrotor】 BLE YES YES NO
【体感】 Motion NO YES YES

模块选型

  • 应用场景:遥控Robot机器人
    • 使用Core作为核心模块
    • 使用nRF作为通讯模块


  • 应用场景:遥控Quadrotor四轴飞行器
    • 使用CoreRF作为核心模块
    • 该核心自带2.4G通讯功能,无需其他核心配合


  • 应用场景:体感遥控Quadrotor四轴飞行器
    • 使用CoreRF作为核心模块
    • 该核心自带2.4G通讯功能,无需其他核心配合
    • 使用Motion作为体感模块


  • 应用场景:体感遥控Robot机器人
    • 使用Core+作为核心模块
    • 使用nRF作为通讯模块
    • 使用Motion作为体感模块


材料清单

部件 数量 功能
Joypad面板 1 面板
尼龙螺丝 8 固定
尼龙螺母 8 固定
尼龙柱 8 固定
白色按键帽 4 按键
摇杆 2 摇杆
1.27mm 8P连接线 1 连接TFT屏幕
10440 3.7v锂电池(选配) 1 供电
Micro-USB数据线(选配) 1 下载程序

Step-1 烧录程序

下载源码

先从以下地址下载程序 [Joypad_RC]

堆叠模块

  • 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh,并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序
    • 注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序

配置环境

  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:AVR核心:Getting started/zh
  • 确认“板卡”与“处理器”选择无误,并选中对应端口号(COMX)

下载程序

  • 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序
  • 点击"→"按钮下载程序到开发板上


Step-2 参考电压

  • 为了适配任何电压的Core、Joypad上的输入设备:摇杆、开关的参考电压都是可调的
    • 如果你选择了CoreRF或者Core 3.3V、Core+ 3.3V等3.3V电源的Core
    • 你就需要通过跳线重新设置Joypad主板的参考电压


Step-3 电池通电

支持电池规格

  • 支持电池规格如下
功能/电池类型 10440锂电池(3.7V) AAA电池(1.5V)
是否支持一节 YES NO
是否支持两节 YES YES
是否支持充电 YES NO


  • 我们推荐使用10440锂电池(3.7V)

激活电源管理电路

  • 请参照下图,根据使用电池情况,将电池模式开关拨到正确位置后再接入电池
Joypadstep1 1.jpg
  • 接好电池之后,一定要插一下USB,用来激活Joypad的电源管理电路
  • 激活之后,你就可以正常控制Joypad电源开关了

电量提醒及充电(仅用于10440锂电池)

  • 当你使用两节七号电池时,不可用USB执行充电功能,这将烧毁电池
  • 当靠近USB的LOW指示灯亮时,电池电量就是不足了
    • 在使用AAA电池时,由于电压不足此灯会一直亮起
  • 插上USB既可以开始充电
  • 靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起,充满时候亮度变低或熄灭

Step-4 组装搭建

  • Step 1
  • 将Microduino-TFT从背面卡进Microduino-Joypad面板上
  • 尼龙螺丝尼龙螺母固定,注意Microduino-TFT安装方向
Joypadstep1.jpg
  • Step 2
  • 将Microduino-TFT插上连接线
Joypadstep2.jpg
  • Step 3
  • 将通讯模块和核心模块安装到Joypad底板的UPIN27接口上
  • 确定“电池”、"两个摇杆帽"、"四个白色按键"已安装在对应位置
Joypadstep3.jpg
  • Step 4
  • 接Microduino-TFT上的连接线另一头连接到底板对应接口上
  • 将附送的八组尼龙柱两两相连成四组加长版
  • 在底板四个角用尼龙螺母固定住加长版尼龙柱
Joypadstep4.jpg
  • Step 5
  • 尼龙螺丝固定面板四个角
Joypadstep5.jpg
  • Step 6
  • 天线在组装完成后可利用其背面双面胶固定到Joypad任意位置
  • 至此Joypad组装完毕
Joypadstep6.jpg

Step-5 按键说明

Joypadbuttomreadme.png


  • 两个摇杆:Joystick L、Joystick R
  • 两个拨档开关:Switch L、Switch R
  • 四个按键:Key1、Key2、Key3、Key4
  • 一个光线传感器:Lightness

Step-6 通道/操作说明

  • Joystick L控制YAW[3通]与THROT[4通]通道,Joystick R控制ROLL[1通]与PITCH[2通]通道
  • Key1、Key2、Key3、Key4分别对应AUX1[5通]、AUX2[6通]、AUX3[7通]、AUX4[8通]通道
  • Switch L负责锁定油门
  • Switch R开启小舵模式,在此模式下舵量将变小

Step-7 菜单配置说明

进入配置模式

  • 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键),会进入设置(Config)模式
    • 注意:必须在进入操作界面前进入(2S左右时间)。若未进入则重启进入
Step1进入设置.jpg
  • 按照图中的颜色,从左至右对应为Key1~Key4
Step1按键对应.jpg
  • 按动Key3和Key4使光标上下移动,Key1为返回,Key2为确认

摇杆配置

摇杆校准设置

  • 选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。
    • 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面,初始状态为两个十字
    • 此时摇动左右摇杆至最上,最下,最左,最右四个极限状态
      • (推荐操作方式:将摇杆摇动一圈)
    • 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈,圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置
Step2摇杆校准.jpg

摇杆死区设置

  • 选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区
    • 设置的值越大摇杆越不灵敏。

通讯协议配置

通讯模式

  • 选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置
    • 其中“Quadro.”表示四轴模式,“nRF24.”表示nRF模式

四轴模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道

nRF模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道

系统配置

显示屏主题配置

  • 选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题

显示屏翻转配置

  • 选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度

MCU参考电压配置

  • 选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压

体感配置

结束配置模式

  • 选择“Exit”结束配置模式

疑难解答/FAQ

  • Q:Joypad可以支持7号电池吗?
    • A:可以,要两节,但不推荐使用7号电池。
  • Q:Joypad为什么不推荐使用7号电池?
    • A:Joypad的电池保护、低电量指示是为3.7V锂电池设计的,两节7号电池电压很快会触发保护电路造成没电的假象。
  • Q:Joypad推荐使用什么电池?
    • A:推荐使用单节或者两节10440 3.7V锂电池。
  • Q:遥控四轴我应该用什么核心模块?
    • A:CoreRF核心模块,CoreRF自带通讯功能,无需其他通讯模块。