“Microduino-Joypad Getting start/zh”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
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Joypad按键说明
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2016年3月1日 (二) 12:13的版本

Language English

兼容性

模块/核心 Core Core+ CoreRF
nRF24
BLE
Motion
  • 支持:●
  • 不支持:○

烧录程序

下载源码

先从以下地址下载程序 [Joypad_RC]

堆叠模块

  • 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh,并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序
    • 注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序

配置环境

  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:AVR核心:Getting started/zh
  • 确认“板卡”与“处理器”选择无误,并选中对应端口号(COMX)

下载程序

  • 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序
  • 点击"→"按钮下载程序到开发板上

Joypad搭建

  • Step 1:将Microduino-TFT从Microduino-Joypad面板后面卡进Microduino-Joypad面板上,用尼龙螺丝固定,注意Microduino-TFT安装方向
Joypadstep1.jpg
  • Step 2:将传感器接线插在Microduino-TFT的接口上
Joypadstep2.jpg

注意:接不同的电池需要拨动中间的开关,在图中已有标志。需要先拨开关再接入电池,否则会影响使用。

Joypadstep1 1.jpg
  • Step 3:首先分别将两个摇杆按键、电池、四个白色按键放入对应位置,之后将连接好天线的nRF模块和Core装到Joypad底板上
Joypadstep3.jpg
  • Step 4:将Microduino-TFT传感器接线的另一头接到底板上的相应位置,之后将长版螺丝帽放到四个角的相应位置
Joypadstep4.jpg
  • Step 5:将Joypad的表壳和底板使用螺丝和螺丝帽固定好
Joypadstep5.jpg
  • Step 6:组装完成后将天线上的贴纸撕下,将天线贴在底板背面的任意位置,至此Joypad组装完毕
Joypadstep6.jpg


Joypad按键说明

  • 两个摇杆:Joystick L、Joystick R
  • 两个拨档开关:Switch L、Switch R
  • 四个按键:Key1、Key2、Key3、Key4
  • 一个光线传感器:Lightness

Joypad菜单配置说明

进入配置模式

  • 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键),会进入设置(Config)模式
    • 注意:必须在进入操作界面前进入(2S左右时间)。若未进入则重启进入
Step1进入设置.jpg
  • 按照图中的颜色,从左至右对应为Key1~Key4
Step1按键对应.jpg
  • 按动Key3和Key4使光标上下移动,Key1为返回,Key2为确认

摇杆配置

摇杆校准设置

  • 选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。
    • 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面,初始状态为两个十字
    • 此时摇动左右摇杆至最上,最下,最左,最右四个极限状态
      • (推荐操作方式:将摇杆摇动一圈)
    • 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈,圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置
Step2摇杆校准.jpg

摇杆死区设置

  • 选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区
    • 设置的值越大摇杆越不灵敏。

通讯协议配置

通讯模式

  • 选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置
    • 其中“Quadro.”表示四轴模式,“nRF24.”表示nRF模式

四轴模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道

nRF模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道

系统配置

显示屏主题配置

  • 选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题

显示屏翻转配置

  • 选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度

MCU参考电压配置

  • 选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压

体感配置

结束配置模式

  • 选择“Exit”结束配置模式


开始应用

Microduino-Joypad 应用教程