MicroRobot.setS PID I()

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MicroRobot.setS_PID_I(uint8_t index, float i);


描述

MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式积分参数设置函数。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。
  • i:积分参数

返回值

示例

  • 设置速度闭环I参数
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setS_PID_I(1,1);
}

void loop(){
}


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