MicroRobot.setS PID()

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Machine1987@qq.com讨论 | 贡献2018年5月15日 (二) 08:07的版本
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MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。

参数:
index:电机端口号,范围1~4。
p:比例参数
i:积分参数
d:微分参数


返回值类型:

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setS_PID(1,1,1,1);
}

void loop(){
}


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