MicroRobot.setS PID()

MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。
p：比例参数 i：积分参数 d：微分参数

返回值类型:
无

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setS_PID(1,1,1,1);
}

void loop(){
}

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