“MicroRobot.setS PID()”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
(创建页面,内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器速度闭环…”)
 
 
(未显示2个用户的4个中间版本)
第1行: 第1行:
<pre style="color:green">
+
{| style="width: 800px;"
 +
|-
 +
|
 +
<p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d); '''</p>
 +
<br>
  
MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);  
+
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
 
 
</pre>
 
 
 
'''作用''':<br>
 
 
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。
 
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。
  
'''参数''':<br>
+
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
index:电机端口号,范围1~4。<br>
+
*'''index''':电机端口号,范围1~4。<br>
p:比例参数
+
*'''p''':比例参数<br>
i:积分参数
+
*'''i''':积分参数<br>
d:微分参数
+
*'''d''':微分参数
 
 
  
'''返回值类型''':<br>
+
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
 
 
  
'''例子'''<br>
+
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
<pre style="color:green">
+
*设置速度闭环PID参数
 +
<source lang="c++">
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
  
第26行: 第26行:
 
     microRobot.begin();
 
     microRobot.begin();
 
     microRobot.motorInit(1);
 
     microRobot.motorInit(1);
     microRobot.setS_PID(1,1,1,1);
+
     microRobot.setS_PID(1, 20.0, 3, 15.0);
 
}
 
}
  
第32行: 第32行:
 
}
 
}
  
</pre>
+
</source>
  
  
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]

2019年7月9日 (二) 02:40的最新版本

MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);


描述

MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。
  • p:比例参数
  • i:积分参数
  • d:微分参数

返回值

示例

  • 设置速度闭环PID参数
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setS_PID(1, 20.0, 3, 15.0);
}

void loop(){
}


[返回MicroRobot语法手册]