MicroRobot.setRatio()

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MicroRobot.setRatio(uint8_t index, uint8_t _ratio);


描述

MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比设置函数,需要与电机码盘分辨率设置函数配合使用。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。
  • _resolution:电机齿轮减速比

返回值

示例

  • 设置电机齿轮减速比
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setResolution(1,20);
    microRobot.setRatio(1,30);
}

void loop(){
}


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