MicroRobot.setP PID()

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MicroRobot.setP_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);


描述

MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式PID参数设置函数。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。
  • p:比例参数
  • i:积分参数
  • d:微分参数

返回值

示例

  • 设置位置闭环PID参数
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setP_PID(1, 1300.0, 0, 12000);
}

void loop(){
}


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