“MicroRobot.servoReadRaw()”的版本间的差异
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2018年5月15日 (二) 03:35的版本
MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);
- 作用:
MicroRobot库的舵机PWM读取函数，返回PWM值。 注意：本函数返回的是舵机的设定PWM值，在一定情况下并不是舵机的实际PWM值（比如舵机堵转）。
- 参数:
- index:舵机端口号，范围0~4。
- 返回值类型:无符号16位整型
- 例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0));
}
void loop(){
}
