MicroRobot.getSpeedRaw()

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MicroRobot.getSpeedRaw(uint8_t index);


描述

MicroRobot库的电机控制器电机速度值原始值读取函数,返回电机码盘脉冲频率,单位是脉冲每秒。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。

返回值

有符号16位整型

示例

  • 读取电机码盘脉冲速度
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    Serial.println(microRobot.getSpeedRaw(1));
    delay(100);
}


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