MicroRobot.getP PID I()

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MicroRobot.getP_PID_I(uint8_t index);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式积分参数读取函数,返回位置模式积分参数。

参数:
index:电机端口号,范围1~4。

返回值类型:
浮点型

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setP_PID_I(1,1);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.getP_PID_I(1));
}

void loop(){
}


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