“MQBot”的版本间的差异

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* '''电机控制'''
 
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**支持两路电机控制。
 
**支持两路电机控制。
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**支持速度控制,控制范围[-255-255],负数反转,0停止,正数正转,暂不支持刹车功能。
  
  

2018年6月6日 (三) 11:08的版本

MQBot.jpg






mQBot

产品编号:xxxxxx
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mQBot是由小车底座和mCenter+组成,它们之间通过串口通讯。底座支持两路灰度识别,两路颜色识别,蜂鸣器发声,两路电机控制,可结合乐高科技件搭建结构,扩展玩法。同时还兼容mCookie模块及传感器,可任意扩展。



技术规格

供电电压 5V
接口 Upin27接口兼容mCookie全系列模块
MCU Atmel ATmega644P
供电方式 锂电池(3.7V)
续航时间 2小时
充电时间 1:30小时
功能 实现编程逻辑,控制板载传感器,配合mCookie系列模块实现多种功能,并可以与mPie结合使用
特点 兼容Upin27接口规范,兼容mPie,外形兼容乐高,强大拓展性
结构兼容 乐高的颗粒件和机械件体系
无线通讯方式 蓝牙通讯,配合手机App




底座功能介绍

  • 灰度识别
    • 支持两路灰度识别。
    • 支持RGB灯反射光识别和环境光灰度识别。
    • 在读取RGB灯反射光灰度时,可设置灯的颜色:红、绿、蓝。亮度不可调节。读取环境光灰度时,将灯设为黑色(BLACK)。


  • 颜色识别
    • 支持两路颜色识别。
    • 可识别特点颜色:红、绿、蓝、黄、青、紫、黑、白。
    • 可获取颜色原始值。
  • 电机控制
    • 支持两路电机控制。
    • 支持速度控制,控制范围[-255-255],负数反转,0停止,正数正转,暂不支持刹车功能。


  • 蜂鸣器
    • 蜂鸣器频率在20HZ-20KHZ范围内可设,范围外蜂鸣器不响





开发

编程手册界面:




应用




Q&A




图库