MCookie-Motion Reference

描述 此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取MCookie-Motion/zh姿态数据的使用方法 功能里列出了获取姿态数据可以调用的一些函数，每一函数里有其具体使用说明与示例 引脚 IIC接口 示例

Motor功能 Constructor/结构体 MPU6050() Constants/常量 MPU6050预定义参数 Functions/函数 begin() getMotionRaw6() getAccelerationRaw() getAccelerationRawX() getAccelerationRawY() getAccelerationRawZ() getRotationRaw() getRotationRawX() getRotationRawY() getRotationRawZ() getQuaternion() getYawPitchRoll() setFullScaleGyroRange() setFullScaleAccelRange() initialize() getMotion9() getMotion6() getAcceleration() getAccelerationX() getAccelerationY() getAccelerationZ() getRotation() getRotationX() getRotationY() getRotationZ()

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mCookie/Microduino模块编程手册