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| 第28行： |
第28行： |
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| | *'''Functions/函数''' | | *'''Functions/函数''' |
| − | **'''[[MPU6050.begin()|begin()]]'''
| + | |
| − | **'''[[MPU6050.getMotionRaw6()|getMotionRaw6()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationRaw()|getAccelerationRaw()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationRawX()|getAccelerationRawX()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationRawY()|getAccelerationRawY()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationRawZ()|getAccelerationRawZ()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationRaw()|getRotationRaw()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationRawX()|getRotationRawX()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationRawY()|getRotationRawY()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationRawZ()|getRotationRawZ()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getQuaternion()|getQuaternion()]]'''
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| | **'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]''' | | **'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]''' |
| − | **'''[[MPU6050.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]''' | + | **'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]''' |
| − | **'''[[MPU6050.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.initialize()|initialize()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getMotion9()|getMotion9()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAcceleration()|getAcceleration()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationX()|getAccelerationX()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationY()|getAccelerationY()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationZ()|getAccelerationZ()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotation()|getRotation()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationX()|getRotationX()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationY()|getRotationY()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationZ()|getRotationZ()]]'''
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| | |} | | |} |
