MCookie-Motion/zh

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502748957@qq.com讨论 | 贡献2017年12月12日 (二) 09:13的版本
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Language English
MCookie-Motion-rect.jpg

mCookie-Motion模块集成了三种传感器,分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器(MPU6050)、数字气压传感器(BMP180)。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模,平衡车和需要姿态检测等应用。





特色

  • 传感器皆以I2C方式通信,节省IO口,用途广泛;
  • 小巧、便宜、堆叠、开放;
  • 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格

数字气压传感器:BMP180

  • BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元;
    • 其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据,这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
  • 可用量程:300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
  • 绝对精度最低可以达到0.03hPa
  • UP=压力数据(16 to 19bit)
  • UT=温度数据(0 to 15bit)

三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050

  • 它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor);
  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据;
  • 具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪);
  • 可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器;
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移;
  • 数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷;
  • 以数位输出的温度传感器;
  • 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5uA;加速器运作电流:500uA,加速器省电模式电流:40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
Motion-Pinout-1Big1.jpg

文档

主要元件

开发

需要_05_Microduino_10DOF库支持,库文件路径:(安装地址)\Microduino-IDE\hardware\Microduino\avr\libraries

Microduino-libraries.jpg

应用

姿态检测
锻炼记录仪

测试MPU6050姿态传感器

  • 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_MPU6050的“MPU6050_raw”程序
  • 将下面代码更改,除以180.
    Serial.print(ax/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(az/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(gx/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(gy/180); Serial.print("\t");
    Serial.println(gz/180);
  • 将程序下载到核心,打开串口监视器,可以看到数据,前面三个对应的是X,Y,Z的角度,后三个对应的是X,Y,Z的加速度。

测试BMP180气压传感器

  • 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_BMP085的“BMP085_basic”程序
  • 将程序下载到核心,打开串口监视器,可以看到温度,气压,海拔数据。

问题解答

图库



MCookie-10DOF-t1.jpg


MCookie-10DOF-b1.jpg