逗你招财猫

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概述

Anywhere money-cat.jpg

一起做一个招财猫,当有人靠近它鼻子时,招财猫的眼睛会亮,并冲你招手。
适合套件:mCookie302


模块清单

模块

模块 数量 功能
mCookie-Core 1 核心板
电池盒 1 程序下载和供电模块
mCookie-Hub 1 传感器转接板
舵机 1 舵机
舵机转接板 1 舵机转接板
红外反射传感器 1 检测物体
ColorLED 2 彩色灯

其他设备

  • USB数据线*1
  • 传感器连接线*4
  • 传感器外壳
  • 乐高或其它固定结构
Anywhere money-cat-module.jpg

模块搭建

搭建

Anywhere money-cat-step.jpg
  • 将模块和传感器组装起来:
    • 将红色的核心模块,电池底座与绿色的扩展模块吸在一起;
    • 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚;
    • 将舵机连接在舵机转接板的1管脚(下面三个插针) ;
    • 将红外反射传感器连接在Hub的A0管脚;
    • 将2盏全彩LED灯连接在Hub的8/9管脚。
    • 将USB连接线一端插入电池底座,另一端连接电脑;

编程

使用的程序块


编程思路

检测A0红外反射传感器距离,如果A0管脚红外反射传感器的值小于800(人体接近),使用按次执行程序改变灯的亮度和舵机角度,实现了招手眨眼睛动作。

Mixly-ctrl-money-cat.jpg

开始编程

1、检测A0红外反射传感器距离
彩灯准备:8管脚2个彩灯。 将A0管脚红外反射传感器的值发送到串口监视器。 等待A0管脚红外反射传感器的值小于800(人体接近)。

Mixly-ctrl-money-cat-code.jpg

2、招手眨眼动作
将内部程序重复执行30次(计数起点60终点90)。
。 两个彩灯蓝光亮度设为(i-60)×4(蓝光亮度为0-120)。
。 舵机角度设为重复次数i(60-90度)。
。 将内部程序重复执行30次(计数起点90终点60)。
。 两个彩灯蓝光亮度设为(i-60)×4(蓝光亮度为120-0)。
。 舵机角度设为重复次数i(90-60度)。。

Mixly-ctrl-money-cat-code1.jpg



测试结果
上传成功后,靠近A0接口的红外反射传感器,灯闪一次,舵机摆动一下。

Anywhere money-cat.jpg



Q:触摸招财猫的鼻子时,它只能挥手一次,要如何该懂程序,使招财猫可以多次招手呢?
A:可以使用“按次执行”程序块,你有思路了吗?

将“招手”、“眨眼”动作程序重复执行两次。

Mixly-ctrl-money-cat-code2.jpg

技术规范

相关案例

Q&A