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{| style="width: 1000px;" |- | ==概述== [[File:anywhere_Servo.jpg|600px|center]] 设计一个可以调整角度的躺椅。 <br> 适合套件:mCookie102,mCookie202,mCookie302,IBC ==模块清单== ===模块=== {|class="wikitable" |- |模块||数量||功能 |- |[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板 |- |[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块 |- |[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板 |- |[[舵机]]||1||舵机 |- |[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板 |} ===其他设备=== *USB数据线*1 *传感器连接线*1 *传感器外壳*1 *乐高或其它固定结构 [[File:anywhere_Servo-module.jpg|600px|center]] '''舵机''' <br> 舵机(Servo)是一个复杂的电子机械结构,它的主轴可以根据电信号转到0-180度之间的指定角度,因为舵机经常被用在飞机、汽车、轮船模型上做控制方向的方向舵,所以被称为舵机。 [[File:anywhere_Servo-lego.jpg|600px|center]] '''安装摇臂''' <br> 不管摇臂安装角度如何,顺时针能拧到的角度为程序控制的0°,逆时针能拧到的角度为程序控制的180°。本课程我们需要摇臂在上图角度内转动,慢慢的拧动摇臂,观察摇 臂的转动范围,禁止使用蛮力。 [[File:anywhere_Servo-legobi.jpg|600px|center]] 如果发现摇臂的转动范围不符合要求,例如左图所示,则需要用螺丝刀卸下摇臂的固定螺丝,将摇臂拔下后转动一定角度再安装回舵机主轴,重新拧动摇臂观察传动范围。 [[File:anywhere_Servo-legobi1.jpg|600px|center]] '''舵机转接板''' <br> 舵机没法直接和扩展模块(Hub)连接,需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针,可以同时转接两个舵机。 [[File:anywhere_Servo-Servo Connector.jpg|600px|center]] 舵机和舵机转接板连接时注意“正反”,确保GND、VCC、1/2三根线连接正确。上一排针对应Hub的单数管脚,下一排针对应Hub的双数管脚。如舵机转接板接到Hub的6/7管脚,若舵机接在下一排排针,则控制管脚为6,接上一排控制管脚为7。 [[File:anywhere_Servo-Servo Connector1.jpg|600px|center]] ==模块搭建== [[File:anywhere_Servo-module—step.jpg|600px|center]] *将模块和传感器组装起来: **将红色的核心模块,USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起; **将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚; **将舵机连接在舵机转接板的1管脚(下面三个插针); **将USB连接线一端插入USB上传模块,另一端连接电脑; ==编程== ===使用到程序块=== [[“舵机”程序块]] ===编程思路=== 我们可以控制舵机摇臂转到0~180°内任何一个角度转动,只要让舵机摇臂转到指定角度,躺椅靠背固定在摇臂上就行。 ===开始编程=== <br> 舵机通过转接件连接到Hub的6号管脚,我们让舵机转到10°,速度是100度/秒。 [[File:mixly-ctrl-Servo-code.jpg|600px|center]] *测试结果 **上传成功后,舵机转到10度位置。用一根铁丝或者其他东西将靠椅与舵机摇臂固定。 [[File:anywhere_Servo.jpg|600px|center]] ==技术规范== *舵机详细参考[[舵机]] ==相关案例== *'''[[自动分拣机]]''' *'''[[跷跷板]]''' *'''[[招财猫]]''' ==Q&A== |}
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