姿态检测

实例一：“串口打印姿态信息”

概述

mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车等应用。

材料清单

• 模块

模块	数量	功能
mCookie-CoreUSB/zh	1	核心板
mCookie-Motion	1	姿态检测模块

• 其他设备
  • USB数据线*1

拼装过程

• 将coreUSB与Motion姿态检测堆叠

• • 用数据线连接coreUSB准备上传程序。

mixly编程

• 打开Mixly,环境，（搭建参考：Mixly介绍pdf文件）
• Step1：因为使用串口监视器，所以需要在通讯里面找到串口通讯控件。

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• Step2：串口通讯控件说明

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• Step3:在文本菜单找到所需文本框

• Step4:在控制菜单找到延时模块，单位是毫秒，1000毫秒为1秒

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• Step5:在美科科技下拉功能模块中找到姿态检测相关模块

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• Step6:功能模块说明：

• Step7:整体代码说明：

调试

Step1：打开串口监视器。

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Step2：确认串口波特率是否与设定的一致。

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Step3：可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。

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