姿态检测

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Wayne讨论 | 贡献2016年9月1日 (四) 02:44的版本 材料清单
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实例一:“串口打印姿态信息”

概述

mCookie-Motion模块集成了三种传感器,分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器(MPU6050)、数字气压传感器(BMP180)。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模,平衡车等应用。

材料清单

  • 模块
模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Motion 1 姿态检测模块
  • 其他设备
    • USB数据线*1
Motion1.png

拼装过程

程序烧写

  • 打开Mixly,环境,(搭建参考:Mixly介绍pdf文件
    • 选择板卡(Microduino/mCookie-Core (328p)[16MHzatmege328])选择无误,并选中对应端口号(COMX)
    • 参考程序文件:Serial-Motion.zip,点击【打开】,浏览到项目程序地址,点击程序打开
    • 几项都无误后,点击"上传"按钮上传程序到开发板上

调试

Step1:打开串口监视器。

Step2:确认串口波特率是否与设定的一致。

Step3:可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。

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