“姿态检测”的版本间的差异

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mixly编程
调试
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==调试==
 
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Step1:打开串口监视器。
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*Step1:选择好板卡(Core USB 32U4),和COM端口(默认自动识别)。
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Step2:打开串口监视器。
 
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Step2:确认串口波特率是否与设定的一致。
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Step3:可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。
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Step4:可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。
 
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2016年9月1日 (四) 03:47的版本

实例一:“串口打印姿态信息”

概述

mCookie-Motion模块集成了三种传感器,分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器(MPU6050)、数字气压传感器(BMP180)。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模,平衡车等应用。

材料清单

  • 模块
模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Motion 1 姿态检测模块
  • 其他设备
    • USB数据线*1
Motion1.png

拼装过程

  • 将coreUSB与Motion姿态检测堆叠
Motion2.png
    • 用数据线连接coreUSB准备上传程序。
Motion3.png

mixly编程

  • 打开Mixly,环境,(搭建参考:Mixly介绍pdf文件
  • Step1:因为使用串口监视器,所以需要在通讯里面找到串口通讯控件。
  • Step2:串口通讯控件说明
  • Step3:在文本菜单找到所需文本框
Mixly text.jpg
  • Step4:在控制菜单找到延时模块,单位是毫秒,1000毫秒为1秒
ColorLED5.png
  • Step5:在美科科技下拉功能模块中找到姿态检测相关模块
Motion4.png
  • Step6:功能模块说明:
Motion5.png
  • Step7:整体代码说明:
Motion6.png

调试

  • Step1:选择好板卡(Core USB 32U4),和COM端口(默认自动识别)。

Step2:打开串口监视器。

Step3:确认串口波特率是否与设定的一致。

Step4:可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。

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