“姿态检测”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
拼装过程
程序烧写
第22行: 第22行:
 
[[File:motion3.png|800px|center]]
 
[[File:motion3.png|800px|center]]
  
==程序烧写==
+
==mixly编程==
 
*打开Mixly,环境,(搭建参考:'''[[Media:Mixly介绍.pdf |Mixly介绍pdf文件]]''')
 
*打开Mixly,环境,(搭建参考:'''[[Media:Mixly介绍.pdf |Mixly介绍pdf文件]]''')
**选择'''板卡(Microduino/mCookie-Core (328p)[16MHzatmege328])'''选择无误,并选中对应'''端口号(COMX)'''
+
*Step1:因为使用串口监视器,所以需要在通讯里面找到串口通讯控件。
**参考程序'''“[[File:Serial-Motion.zip]]”''',点击'''【打开】''',浏览到项目程序地址,点击程序打开
+
[[File:mixly_Serial.jpg|400px|center]]
**几项都无误后,点击'''"上传"'''按钮上传程序到开发板上
+
*Step2:串口通讯控件说明
 +
[[File:mixly_Serial_complian.jpg|600px|center]]
 +
*Step3:在美科科技下拉功能模块中找到姿态检测相关模块
 +
[[File:RTCmotion4.png|900px|center]]
 +
*Step4:功能模块说明:
 +
[[File:motion5.png|900px|center]]
 +
*Step5:整体代码说明:
 +
[[File:motion6.png|900px|center]]
  
 
==调试==
 
==调试==

2016年9月1日 (四) 03:18的版本

实例一:“串口打印姿态信息”

概述

mCookie-Motion模块集成了三种传感器,分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器(MPU6050)、数字气压传感器(BMP180)。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模,平衡车等应用。

材料清单

  • 模块
模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Motion 1 姿态检测模块
  • 其他设备
    • USB数据线*1
Motion1.png

拼装过程

  • 将coreUSB与Motion姿态检测堆叠
Motion2.png
    • 用数据线连接coreUSB准备上传程序。
Motion3.png

mixly编程

  • 打开Mixly,环境,(搭建参考:Mixly介绍pdf文件
  • Step1:因为使用串口监视器,所以需要在通讯里面找到串口通讯控件。
  • Step2:串口通讯控件说明
  • Step3:在美科科技下拉功能模块中找到姿态检测相关模块
  • Step4:功能模块说明:
Motion5.png
  • Step5:整体代码说明:
Motion6.png

调试

Step1:打开串口监视器。

Step2:确认串口波特率是否与设定的一致。

Step3:可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。

|}