体感游戏手柄

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目的 通过体感模拟键盘W、A、S、D按键，可以控制游戏。 原理 利用三轴加速度传感器MPU6050检测手柄的运动状态变化，然后利用Microduino-CoreUSB的模拟键盘功能模拟W、A、S、D按键。 设备 模块 数量 功能 Microduino-CoreUSB/zh 1 核心板 Microduino-10DOF/zh 1 矢量传感器模块 文件:Motion handle.jpg 600px 搭建硬件 Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。 Motion_Handle Setup 2：将CoreUSB与10DOF叠堆。 文件:CoreUSB 10DOF.jpg 600px Setup 3：将CoreUSB接到电脑，此时电脑会识别到一个键盘，在设备管理器会枚举出“HID Keyboard Device”设备。 文件:HID Keyboard Device.jpg 600px 软件调试 代码说明 控制变量初始化： MPU6050 accelgyro; //三轴加速度传感器 int ax,ay,az; //三轴加速度变量 float Ax,Ay,Az; void setup(){ Serial.begin(9600); Keyboard.begin(); //模拟键盘初始化 Serial.println("Initializing I2C devices..."); accelgyro.initialize(); //三轴加速度传感器初始化 // verify connection Serial.println("Testing device connections..."); Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed"); } 判断手柄的运动状态。手柄向左，右，前，后摆，分别对应按键A,D,W,S。 void loop() { accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az); Ax = ax/16384.00; //计算X轴加速度 Ay = ay/16384.00; //计算Y轴加速度 Az = az/16384.00; //计算Z轴加速度 if(Ay >= 0.6 ) //手柄向左摆 { Keyboard.press('A'); //按键‘A’ } else if(Ay <= -0.6) //手柄向右摆 { Keyboard.press('D'); //按键‘D’ } else if(Ax >= 0.6) //手柄向前摆 { Keyboard.press('S'); //按键‘S’ } else if(Ax <= -0.6) //手柄向后摆 { Keyboard.press('W'); //按键‘W’ } else { Keyboard.releaseAll(); //释放按键 } delay(200); } 结果 在电脑上打开记事本，将CoreUSB连接到电脑上，想手柄向左摆，记事本上会持续打印出字母A，手柄再摆回原位置，记事本停止打印，其他按键同理。 视频