体感游戏手柄

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Language English

目的

通过体感模拟键盘W、A、S、D按键，可以控制游戏。

原理

利用三轴加速度传感器MPU6050检测手柄的运动状态变化，然后利用Microduino-CoreUSB的模拟键盘功能模拟W、A、S、D按键。


设备

模块 数量 功能
Microduino-CoreUSB/zh 1 核心板
Microduino-10DOF/zh 1 矢量传感器模块
文件:Motion handle.jpg
600px

搭建硬件

  • Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。

Motion_Handle

  • Setup 2：将CoreUSB与10DOF叠堆。
文件:CoreUSB 10DOF.jpg
600px
  • Setup 3：将CoreUSB接到电脑，此时电脑会识别到一个键盘，在设备管理器会枚举出“HID Keyboard Device”设备。
Microduino-sensorhub rule.JPG
文件:HID Keyboard Device.jpg
600px

软件调试

代码说明

  • 控制变量初始化： 
MPU6050 accelgyro;   //三轴加速度传感器
int ax,ay,az;       //三轴加速度变量
float Ax,Ay,Az;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Keyboard.begin();      //模拟键盘初始化 
  Serial.println("Initializing I2C devices...");
  accelgyro.initialize();     //三轴加速度传感器初始化
    // verify connection 
  Serial.println("Testing device connections...");
  Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
}
  • 判断手柄的运动状态。手柄向左，右，前，后摆，分别对应按键A,D,W,S。
   void loop() {
    accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az); 
    Ax = ax/16384.00;         //计算X轴加速度
    Ay = ay/16384.00;         //计算Y轴加速度
    Az = az/16384.00;         //计算Z轴加速度
    if(Ay >= 0.6 )            //手柄向左摆
    {
      Keyboard.press('A');    //按键‘A’    
    }
    else if(Ay <= -0.6)       //手柄向右摆
    {
      Keyboard.press('D');   //按键‘D’
    }
    else if(Ax >= 0.6)       //手柄向前摆
    {
      Keyboard.press('S');   //按键‘S’
    }
    else if(Ax <= -0.6)     //手柄向后摆
    {
       Keyboard.press('W'); //按键‘W’
    } 
    else
    {
        Keyboard.releaseAll();  //释放按键
    }   
    delay(200); 
}

结果

在电脑上打开记事本，将CoreUSB连接到电脑上，想手柄向左摆，记事本上会持续打印出字母A，手柄再摆回原位置，记事本停止打印，其他按键同理。

视频

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