第十二课--microWRT与Microduino I2C 通信

一般的应用中microwrt和其他模块，比如蓝牙，zigbee，microduino-core模块都是通过串口进行通信的。本文主要介绍如何利用 microWRT的i2c接口进行通信。对于i2c接口的具体含义，本教程不做详细介绍，在microduino的基础教程中有详细描述。 microWRT i2c接口配置 通过下面的基础教程来配置microwrt对i2c接口的支持。 https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=第五课--MicroWRT_I2C_使用 Microduino Core Core模块已经支持了i2c协议。包括3.3v的core模块和5v core模块。 下面是microduino Core 的程序。 #include <Wire.h> #define SLAVE_ADDRESS 0x04 int number = 0; int state = 0; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); Serial.begin(9600); // start serial for output // initialize i2c as slave Wire.begin(SLAVE_ADDRESS); // define callbacks for i2c communication Wire.onReceive(receiveData); Wire.onRequest(sendData); Serial.print("Ready!"); } void loop() { delay(100); } // callback for received data void receiveData(int byteCount) { while(Wire.available()) { number = Wire.read(); Serial.print("data received: "); Serial.println(number); if (number == 1) { if (state == 0){ digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on state = 1; } else { digitalWrite(13, LOW); // set the LED off state = 0; } } } } // callback for sending data void sendData(){ Wire.write(number); } 硬件连接 在microWRT的UPIN扩展板上，留出了I2C接口，包括SCL,SDA,3.3V,GND 4个引脚。将这四个引脚分别接到Core模块的对应引脚上。 为了验证传输数据的有效性，我们在core的D13引脚接一个LED灯。 系统连接如下图所示： 文件:I2c-comu-hard.jpg I2C Communication 测试 系统上电后，可以发现i2c-0设备，core模块被设置为从机，并且地址为0x04，可以通过下面的命令来测试数据。 同时开启Microduino的模拟串口来监视数据。 root@microWrt:/dev# i2cset -y 0 0x04 1 其中： 0： 表示操作i2c-0 0x04：表示从机地址 1： 表示输入的数据 测试结果如下： 文件:I2c-comu.jpg I2C Communication 有了I2C-0 设备和从机地址0x04，玩家可以通过在microwrt上通过python，C程序来完成对I2C接口的使用。