第十二课--microWRT与Microduino I2C 通信
一般的应用中microwrt和其他模块,比如蓝牙,zigbee,microduino-core模块都是通过串口进行通信的。本文主要介绍如何利用 microWRT的i2c接口进行通信。对于i2c接口的具体含义,本教程不做详细介绍,在microduino的基础教程中有详细描述。
microWRT i2c接口配置通过下面的基础教程来配置microwrt对i2c接口的支持。 https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=第五课--MicroWRT_I2C_使用 Microduino CoreCore模块已经支持了i2c协议。包括3.3v的core模块和5v core模块。 下面是microduino Core 的程序。 #include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int number = 0;
int state = 0;
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // start serial for output
// initialize i2c as slave
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
// define callbacks for i2c communication
Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);
Serial.print("Ready!");
}
void loop() {
delay(100);
}
// callback for received data
void receiveData(int byteCount)
{
while(Wire.available()) {
number = Wire.read();
Serial.print("data received: ");
Serial.println(number);
if (number == 1)
{
if (state == 0){
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
state = 1;
}
else
{
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
state = 0;
}
}
}
}
// callback for sending data
void sendData(){
Wire.write(number);
}
硬件连接在microWRT的UPIN扩展板上,留出了I2C接口,包括SCL,SDA,3.3V,GND 4个引脚。将这四个引脚分别接到Core模块的对应引脚上。 为了验证传输数据的有效性,我们在core的D13引脚接一个LED灯。 系统连接如下图所示: 测试系统上电后,可以发现i2c-0设备,core模块被设置为从机,并且地址为0x04,可以通过下面的命令来测试数据。 同时开启Microduino的模拟串口来监视数据。 root@microWrt:/dev# i2cset -y 0 0x04 1 其中: 0: 表示操作i2c-0 0x04:表示从机地址 1: 表示输入的数据 测试结果如下: 有了I2C-0 设备和从机地址0x04,玩家可以通过在microwrt上通过python,C程序来完成对I2C接口的使用。 |