Arduino

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语法手册

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数 Structure/主结构 setup() loop() Control Structures/控制结构 if if...else for switch case while do... while break continue return goto Further Syntax/扩展语法 ; (分号) {} (花括号) // (单行注释) /* */ (多行注释) #define #include Arithmetic Operators/算数运算符 = (赋值) + (加) - (减) * (乘) / (除) % (模) Comparison Operators/比较运算符 == (等于) != (不等于) < (小于) > (大于) <= (小于或等于) >= (大于或等于) Boolean Operators/布尔运算符 && (与) || (或) ! (非) Pointer Access Operators/指针运算符 * 取消引用运算符 & 引用运算符 Bitwise Operators/位运算符 & (按位与) |(按位或) ^ (按位异或) ~ (按位取反) << (按位左移) >> (按位右移) Compound Operators/符合运算符 ++ (自加) -- (自减) += (复合加) -= (复合减) *= (复合乘) /= (复合除) %= (复合取模) &= (复合按位与) |= (复合位或) Variables/变量 Constants/常量 HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false 整形常量 浮点型常量 Data Types/数据类型 void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long short float double string - char array String - object array Conversion/数据类型转换 char() byte() int() word() long() float() 变量作用域 & 修饰符 变量作用域/variable scope 静态变量/static 易变变量/volatile 常量变量/const Utilities/辅助工具 sizeof() ASCII码表 Functions/函数 Digital I/O /数字 I/O pinMode() digitalWrite() digitalRead() Analog I/O /模拟 I/O analogReference() analogRead() analogWrite() - PWM Advanced I/O /高级 I/O tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn() Time/时间 millis() micros() delay() delayMicroseconds() Math/数学运算 min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt() Trigonometry/三角函数 sin() cos() tan() Random Numbers/随机数 randomSeed() random() Bits and Bytes/位操作 lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() External Interrupts/外部中断函数 attachInterrupt() detachInterrupt() Interrupts/开关中断 interrupts() noInterrupts() Communication/通讯 Serial Stream