SensorMotion.getRotationRawZ()

SensorMotion.getRotationRawZ(void)

作用

获取姿态传感器Z轴转动角速度

参数

无

返回值

围绕Z轴的转动角速度，float型变量

示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print("Roll: ");
  Serial.println(mpu6050.getRotationRawZ());
  delay(10);
}

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