SensorMotion.getYaw()

SensorMotion.getYaw()

作用

获取姿态传感器偏航值

参数

无

返回值

姿态传感器偏航值，-180°~+180°

示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print("Yaw: ");
  Serial.println(mpu6050.getYaw());
  delay(10);
}

【返回Sensor-Motion_Reference页面】