MicroRobot.getP PID I()

MicroRobot.getP_PID_I(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式积分参数读取函数，返回位置模式积分参数。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 浮点型 示例 读取位置闭环I参数 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setP_PID_I(1,1); Serial.begin(9600); Serial.println(microRobot.getP_PID_I(1)); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]