MicroRobot.setS PID()

MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d); 描述 MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 p：比例参数 i：积分参数 d：微分参数 返回值 无 示例 设置速度闭环PID参数 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setS_PID(1,1,1,1); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]