MicroRobot.getRatio()

MicroRobot.getRatio(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比读取函数,返回之前设定的电机齿轮减速比。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 有符号16位整型 示例 读取电机齿轮减速比 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setResolution(1,20); microRobot.setRatio(1,30); Serial.begin(9600); Serial.println(microRobot.getRatio(1)); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]