MicroRobot.setRatio()

MicroRobot.setRatio(uint8_t index, uint8_t _ratio); 描述 MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比设置函数,需要与电机码盘分辨率设置函数配合使用。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 _resolution：电机齿轮减速比 返回值 无 示例 设置电机齿轮减速比 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setResolution(1,20); microRobot.setRatio(1,30); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]