MicroRobot.getSetPosition()

MicroRobot.getsetPosition(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式位置设定值读取函数，返回位置设定值 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 有符号16位整型 示例 读取电机设定位置 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setMode(1, MODE_POSITION); microRobot.setPosition(1, 200); Serial.begin(9600); Serial.println(microRobot.getsetPosition(1)); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]