MicroRobot.setPosition()

MicroRobot.setPosition(uint8_t index, int16_t position); 描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置设置函数 参数 index：电机端口号，范围1~4。 position：电机码盘脉冲位置，范围-32767~32767 返回值 无 示例 设置电机脉冲位置 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setMode(1, MODE_POSITION); microRobot.setPosition(1, 200); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]