MicroRobot.getSpeed()

MicroRobot.getSpeed(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器电机速度值读取函数，返回电机输出轴实际转速，单位是百分之一转每秒（需结合正确的电机码盘分辨率和电机齿轮减速比）。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 有符号16位整型 示例 读取电机转速 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); microRobot.setSpeed(1, 100); Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.println(microRobot.getSpeed(1)); delay(100); } [返回MicroRobot语法手册]