MicroRobot.getMode()

MicroRobot.getMode(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器模式读取函数。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 有符号8位整型：0为开环PWM模式、1为速度闭环模式、2为位置闭环模式 示例 电机模式读取 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); Serial.begin(9600); Serial.println(microRobot.getMode(1)); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]