MicroRobot.servoReadRaw()

MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的舵机设定PWM读取函数，返回PWM值。 参数 index：舵机端口号，范围0~4。 返回值 无符号16位整型 示例 舵机设定PWM读取 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.servoWriteRaw(0,1500); Serial.begin(9600); Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0)); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]