MicroRobot.setPosition()

MicroRobot.setPosition(uint8_t index, int16_t position);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置设置函数

参数:
index：电机端口号，范围1~4。
position：电机码盘脉冲位置，范围-32767~32767

返回值类型:
无

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_POSITION);
    microRobot.setPosition(1, 200);
}

void loop(){
}

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