获取姿态传感器三轴角度

描述 在下面的示例中，使用mCenter+检测姿态传感器的三轴角度，通过串口将数值打印出来 所需硬件 mCookie-mCenter+ Sensor-Motion/zh 电路搭建 将姿态传感器接到mCenter+的I2C引脚。 将mCenter+通过MicroUSB数据线接入电脑，板卡选择"Core+ 5V"。初次使用请参考：Getting Started。 代码 单独读取各轴角度 #include <Microduino_sensorMotion.h> sensorMotion mpu6050; void setup() { //串口初始化 Serial.begin(115200); mpu6050.begin(); } void loop() { Serial.print(mpu6050.getYaw()); Serial.print(" \t"); Serial.print(mpu6050.getPitch()); Serial.print(" \t"); Serial.print(mpu6050.getRoll()); Serial.println(" "); delay(10); } 快速读取三轴角度 #include <Microduino_sensorMotion.h> sensorMotion mpu6050; float ypr[3]; void setup() { //串口初始化 Serial.begin(115200); mpu6050.begin(); } void loop() { mpu6050.getYawPitchRoll(ypr); Serial.print("ypr\t"); Serial.print(ypr[0]); Serial.print("\t"); Serial.print(ypr[1]); Serial.print("\t"); Serial.println(ypr[2]); delay(10); }

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