MPU6050预定义参数

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  1. define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board
  2. define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW
  • 初始化姿态默认值:

例:MPU6050(uint8_t address = MPU6050_DEFAULT_ADDRESS);