MCookie-Motion Reference

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描述

此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取MCookie-Motion/zh姿态数据的使用方法

功能里列出了获取姿态数据可以调用的一些函数，每一函数里有其具体使用说明与示例

引脚

IIC接口

示例

Motor功能

Constructor/结构体
- MPU6050()

Constants/常量
- MPU6050预定义参数

Functions/函数
- begin()
- getMotionRaw6()
- getAccelerationRaw()
- getAccelerationRawX()
- getAccelerationRawY()
- getAccelerationRawZ()
- getRotationRaw()
- getRotationRawX()
- getRotationRawY()
- getRotationRawZ()
- getQuaternion()
- getYawPitchRoll()
- setFullScaleGyroRange()
- setFullScaleAccelRange()

- initialize()
- getMotion9()
- getMotion6()
- getAcceleration()
- getAccelerationX()
- getAccelerationY()
- getAccelerationZ()
- getRotation()
- getRotationX()
- getRotationY()
- getRotationZ()

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