GPS.lastNMEA()

Microduino_GPS.lastNMEA()

• 作用:
  

获取最近收到的一组NMEA数据

• 参数:无
  

• 返回值:最近收到的一组NMEA数据
  

• 例子:这里以硬串口通讯为例
  

#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
    GPS.begin(38400);
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    char c = GPS.read();
    if (GPS.newNMEAreceived()) {
       Serial.println(GPS.lastNMEA());
    }
}

其他

• 构造函数
• begin()
• set_cnssmode()
• set_updata()
• available()
• 各项数据
• read()
• newNMEAreceived()
• parse()

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