GPS.available()

Microduino_GPS.available(); 

• 作用:
  

从串口获取NMEA格式的GPS数据，并将其解算成各项数据

• 参数:无
  

• 返回值:

GPS_NO_READY：GPS模块没有连接到任何卫星
GPS_TIME_READY：GPS模块连接到单个卫星，可以获取时间，还无法定位
GPS_DATA_READY：GPS模块连接到多颗卫星，可以获取定位数据

• 例子:这里以硬串口通讯为例
  

#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
    GPS.begin(38400);
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if(GPS.available()==GPS_DATA_READY){
        Serial.println("GPS_DATA_READY");
    }
}

其他

• 构造函数
• begin()
• set_cnssmode()
• set_updata()
• 各项数据
• read()
• newNMEAreceived()
• lastNMEA()
• parse()

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