PPM.Read()

PPM.Read(uint16_t* Data) 描述 将PPM解码后的8通道数据，传递给uint16_t 类型的数组变量。 参数 Data：将8通道数据传递给uint16_t 类型的Data数组变量。 返回值 无 示例 #include <Microduino_PPM.h> PPM PPM; #define INPUT_PIN 2 //必须为中断脚 uint16_t value[8]; void setup () { Serial.begin(115200); PPM.beginRead(INPUT_PIN); //必须为中断脚 } void loop () { uint8_t numChannel = PPM.getChannel(); //获取通道数 Serial.print("numChannel:"); Serial.println(numChannel); PPM.Read(value); //得到8通道PPM数据，写入变量value for (int i = 0; i < numChannel; i++) { Serial.print(map(value[i], 1000, 2000, 0, 1023)); if (i < numChannel - 1) { Serial.print(","); } } Serial.println(""); delay(20); } 其他 beginRead() getChannel() beginWrite() setFix() Write()

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