PPM.Write()

PPM.Write(byte Channel, int Value) 描述 设置PPM的各个通道的数值 参数 Channel：设置通道 Value：设置通道数值，1000到2000，中点1500 返回值 无 示例 // LICENSE: GPL v3 (http://www.gnu.org/licenses/gpl.html) // ============== // 版权所有： // @老潘orz wasdpkj@hotmail.com // ============== /* PPM接收例程 PPM是航模中较常用的一个协议，通过一个I/O口，可以以50hz的频率收发8通道的数据 详见：https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support/tree/master/arduino-ide-Support/%5B1.6.x%5D-hardware(library)/hardware/Microduino/avr/libraries/_09_m_Data_PPM/PPM.png PPM接收到的数据，有效数值范围为1000到2000 其中中点为1500 PPM发送引脚可以是任意引脚 本例程作用：发送8通道PPM数据 */ #include <Microduino_PPM.h> PPM PPM; #define OUTPUT_PIN 2 #define CHAN_NUM 8 uint16_t value[8] = { 128, 256, 384, 512, 128, 256, 384, 512 }; void setup () { Serial.begin(115200); PPM.beginWrite(OUTPUT_PIN, CHAN_NUM); //引脚,通道数（不填默认8） PPM.setFix(-5); //发送数据修正,单位us } void loop () { for (int i = 0; i < CHAN_NUM; i++) { int pulseWidth = map(value[i], 0, 1023, 1000, 2000); PPM.Write(i, pulseWidth); //数值范围须为1000到2000之间 } delay(20); } 其他 beginRead() getChannel() Read() beginWrite() setFix()

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