概述
做一个自动感应门，用两个红外反射传感器检测有人靠近，舵机控制开门。
适合套件：mCookie302
模块清单
模块
其他设备
- USB数据线*1
- 传感器连接线*3
- 传感器外壳
- 乐高或其它固定结构
模块搭建
搭建
- 将模块和传感器组装起来：
- 将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起；
- 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
- 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
- 将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1、A2/A3管脚。
- 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
编程
使用的程序块
编程思路
自动门内外两侧分别检测距离，A或B的距离小于790（任何一侧有人接近），自动开门，同时延时2秒等待行人通过。A和B的距离均大于800（门两侧都没人）则关门。
开始编程
1、读取两个红外反射传感器距离并存储
变量A用来存储一侧红外反射传感器的值，变量B用来存储另一侧红外反射传感器的值，将A2管脚红外反射传感器的值存入变量A，将A0管脚红外反射传感器的值存入变量B。
2、判断任意一侧有人接近则开门
A或B的距离小于790（任何一侧有人接近）。
舵机转到10度，速度50度/秒（慢慢开门）。
延时2秒等待行人通过。
3、判断两侧都没人则关门
A和B的距离均大于800（门两侧都没人）。
舵机转到170度，速度50度/秒（慢慢关门）。
测试结果
当没有人靠近门口时，舵机处于关门状态；有人靠近门口时，舵机转为开门状态。
将两个红外反射传感器分别安装在门的两侧，用乐高搭建自动门外型。铁丝固定在舵机摇臂上，摇臂转到170度时关门,摇臂转动到10度时开门。
Q:有个问题？如果人恰好站在门框里，传感器是探测不到的，这时关门会夹到人，能不能加个关门提醒呢？
A:可以呀，用蜂鸣器或者灯都能提醒。
声明及赋值，有人接近，舵机控制开门
彩灯准备。
door变量用来记录门的开闭状态。
door赋值为1（门开了）。
门两侧没人，关门并点亮关门指示灯
如果door等于1（门是开着的）则执行内部程序。
door赋值为0（门关了）。
红灯闪烁3次（关门前提醒）。
技术规范
相关案例
Q&A
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