开源电驱机器小车CUBE常见问题
- Q:1,为什么电机转速调到255还是很慢
- A:第一个原因是motor模块电压不高,1s的电池才3.7V。根据直流电机电压-转速关系分析，电压越高转速越快。 如果直流电机额定电压比较高。那么motor模块供电就是比额定速度要慢。
- Q:2,cube小车安装完成后做出的动作与摇杆发出的相反
- A:是程序的问题，修改摇杆拨动对应改变的转向代码
- Q:3,用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常
- A:Motor模块就把6857四个端口用掉了，不能再HUB上再用了
- Q:3,怎样给小车充电？
- A:电池和底板连接后，直接通过usb线把底板和电源(如充电宝)连接即可给电池充电
