开源电驱机器小车CUBE常见问题

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  • Q:1.为什么电机转速调到255还是很慢
    • A:第一个原因是motor模块电压不高,1s的电池才3.7V。根据直流电机电压-转速关系分析，电压越高转速越快。 如果直流电机额定电压比较高。那么motor模块供电就是比额定速度要慢。

  • Q:2.cube小车安装完成后做出的动作与摇杆发出的相反
    • A:是程序的问题，修改摇杆拨动对应改变的转向代码

  • Q:3.用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常
    • A:Motor模块就把6857四个端口用掉了，不能再HUB上再用了

  • Q:4.怎样给小车充电？
    • A:电池和底板连接后，直接通过usb线把底板和电源(如充电宝)连接即可给电池充电

  • Q:5.遥控小车的Joypad遥控器用AAA电池，遥控不能正常工作，屏幕不亮
    • A:AAA电池电压不够，容易没电 建议锂电池




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