开源电驱机器小车CUBE常见问题

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  • Q:1,为什么电机转速调到255还是很慢
    • A:第一个原因是motor模块电压不高,1s的电池才3.7V。根据直流电机电压-转速关系分析，电压越高转速越快。 如果直流电机额定电压比较高。那么motor模块供电就是比额定速度要慢。
  • Q:2,cube小车安装完成后做出的动作与摇杆发出的相反
    • A:是程序的问题，修改摇杆拨动对应改变的转向代码
  • Q:3,用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常
    • A:Motor模块就把6857四个端口用掉了，不能再HUB上再用了





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