BOXZ mini/zh

概述 项目名称：Microduino机器人小车 目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车 难度：高级 耗时：3小时 制作者：Microduino Studio-YLB 材料清单 Microduino设备 模块 数量 功能 Microduino-Core/zh 1 核心板（Joypad） Microduino-Core+/zh 1 核心板（Robot） Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序 Microduino-nRF24/zh 2 无线通讯 Microduino-Joypad/zh 1 遥控 Microduino-TFT/zh 1 显示 Microduino-Motor/zh 1 四轴电机驱动 Microduino-Robot/zh 1 驱动连接底板 其他设备 模块 数量 功能 机器小车机架 1 车体 螺丝 18 固定 螺母 8 固定 Micro-USB数据线 1 下载程序 车轮 1 车体 电机 1 驱动车轮 电池 1 供电 实验原理 机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，本次我们主要使用两轮驱动，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上万向轮，这样才能保持平衡。 该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。 1)车轮采用两个减速电机，扭力大，可PWN调速，控制简单。 2)车身采用亚克力板，大小：8cm*8cm*8cm。 3)整个控制系统包括四个部分： 供电系统 因为BOXZ体积比较小，所以采用锂电池。 中央处理器 中央处理器是整个小车的核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。采用Microduino-Core作为核心。 无线通讯 小车采用Microduino-nRF24无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约100米。 电机控制 采用Microduino-Motor直流电机驱动模块，一个模块能够驱动两个电机。同时结合Microduino-Robot底板，将中央处理器和直流电机模块连接起来。 文档 调试过程 程序说明 视频